Беспилотный трамвай в Петербурге: 95 млн на «Богатыря»

В Петербурге объявлен конкурс на создание беспилотного трамвая. Соответствующий заказ опубликовал «Горэлектротранс» — максимальная стоимость работ составляет 95 млн рублей, а срок исполнения — 340 рабочих дней.

Разработка ведётся в рамках экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций. Он уже введён в Петербурге и Москве, такие транспортные средства называют высокоавтоматизированными рельсовыми (сокращённо — ВАРТС).

Беспилотную систему предстоит установить на вагон ЛТС 71-923М2 производства «ПК Транспортные системы» (модель «Богатырь-М»). Вагон должен быть не младше 2022 года выпуска и уже снят с гарантийного обслуживания производителя. Система управления — производства ООО «Канопус».

Подрядчик обязан использовать одну или несколько технологий: нейротехнологии и ИИ (компьютерное зрение, машинные рекомендации), работу с большими данными, робототехнику и сенсорику, промышленный интернет вещей, а также отраслевые цифровые технологии.

К системе предъявляются строгие требования: обнаружение препятствий, распознавание дорожных знаков и сигналов светофора, управление тягой, сигналами, стрелками и дверями. В техзадании указано: «Задержка на принятие управляющей команды к исполнению — не более 100мс». Также отдельно прописано оснащение автоматизированного рабочего места водителя-испытателя.

Зона эксплуатации включает маршруты, где возможна безопасная эксплуатация ВАРТС. В качестве критериев успеха указаны: пробег не менее 3 тыс. километров или 150 часов на первых двух этапах испытаний, отсутствие ДТП по вине автоматизированной системы, успешное прохождение приёмочных испытаний.

Городские власти заявляли, что при разработке беспилотного трамвая не планируют полностью отказываться от водителя, хотя его функции могут измениться.