Студенты Политеха написали зрение для арктических роботов

Студенты петербургского Политеха (СПбПУ) разработали алгоритмы машинного зрения для автономной техники, работающей в Арктике. На хакатоне REcathon команды за шесть часов написали навигацию для мобильного ровера — робота, перевозящего промышленные грузы. Об этом сообщают в «Газпром нефти».

По данным компании, код позволит грузовым платформам прокладывать маршруты на заснеженных месторождениях Заполярья. Технологию планируют задействовать для управления автономными машинами на Крайнем Севере. Снег и сложный ландшафт сбивают ориентацию обычных камер, поэтому такой технике требуются специализированные алгоритмы.

Перед студентами стояла задача обучить нейросети анализировать глубину изображений, распознавать объекты и обходить препятствия, чтобы робот видел дорогу в метель. Код проверяли сразу на практике: роверы с дополнительными камерами запускали в пластиковый лабиринт. Там роботы должны были самостоятельно добраться до финиша, не врезавшись в стены.

«Хакатоны позволяют студентам еще во время учебы придумывать технологии, востребованные на рынке, а нам — находить таланты с нестандартным мышлением», — отметил руководитель программы развития IT-кластера «Газпром нефти» Илья Одноколов.

Кирилл Васильев, руководитель корпоративной магистратуры по робототехнике СПбПУ, назвал хакатон частью большой программы сотрудничества компании и вуза. По его словам, задачи, которые студенты решают в обучении и на подобных соревнованиях, работают как прямой карьерный лифт: это реальные кейсы от будущего работодателя, перед которым стоит задача роботизировать нефтепромыслы и промышленные предприятия.

Победители хакатона получили главный приз — мобильный ровер. На нем можно будет продолжать тренировать алгоритмы за пределами университета.