Морозостойкий робот для проверки труб создан в Петербурге

В Санкт-Петербурге создан робототехнический комплекс, предназначенный для диагностики магистральных трубопроводов перед их запуском. Разработка принадлежит инженерам Санкт-Петербургского политехнического университета. Основная задача системы — выявление дефектов в трубах до момента подачи в них газа.

Автономная платформа способна перемещаться внутри труб диаметром 1400 мм на расстояние до 60 километров. Устройство рассчитано на эксплуатацию в сложных условиях:

• преодолевает участки с уклоном до 30 градусов;
• сохраняет работоспособность при температуре до -40°C.

Одной из ключевых особенностей комплекса является система рекуперации энергии. При движении под уклон или во время торможения электродвигатель переключается в режим генератора, подзаряжая аккумуляторы. Эта технология увеличивает время автономной работы и снижает общее энергопотребление.

Новинка призвана решить проблему существующего метода проверки. Обычно диагностику новых магистралей проводят уже после их заполнения газом, запуская устройства под давлением. Если в трубе остаётся строительный мусор, он может перемещаться и повреждать оборудование на компрессорных станциях. Обследование до ввода в эксплуатацию позволяет минимизировать подобные риски.

Первый прототип робота уже проходит испытания в реальных условиях. По результатам тестов специалисты планируют доработать программные алгоритмы для обработки информации с датчиков. Планируется, что комплекс будет запущен в эксплуатацию в 2027 году.